cv_bridge compressed

Aplikasi yang membuat simpul yang mendengarkan topik pesan gambar ROS, mengubah gambar menjadi Mat pembuka, menggambar lingkaran di atasnya dan menampilkan gambar di telepon. Gambar tersebut kemudian diterbitkan ulang melalui ROS.

Topik untuk menerima gambar:
/ kamera / gambar / terkompresi

Topik untuk gambar output:
/ image_converter / output_video / dikompresi

Tidak ada lagi OpenCV Manager untuk aplikasi ini!

Wiki
GitHub

v0.0.11
- Opencv 4.1.0
- Kurangi ukuran unduhan

v0.0.10
- Tidak ada lagi aplikasi manajer OpenCV.

v0.0.9
- Optimalkan runtime cv_bridge.
- Kurangi ukuran aplikasi tutorial.

v0.0.8
- Tambahkan dukungan arm64.
- Beralih ke opencv 3.4.x.

v0.0.7
- ganti nama aplikasi.
- Tambahkan nomor versi di aplikasi judul.
- tambahkan opencv 3.1 untuk javacv.
- pindah ke opencv 3.x.
- tingkatkan kode.

v0.0.6
Ubah API perpustakaan cv_bridge:
- Buat kode lebih sederhana dan bersih.
- Tambahkan format dukungan di rviz.

v0.0.5
Tambahkan subproyek gambar untuk menambahkan lebih banyak fungsi
Ubah Nama di cv_bridge API,
Jadikan cv_bridge_native sebagai toples Java, tanpa ketergantungan pada odroid.
Aplikasi bekerja sama.

v0.0.4
ganti nama aplikasi

v0.0.3
mengatur ulang kode
ganti spasi nama
tambahkan aplikasi asli yang tidak menggunakan OpenCV Manager.

v0.0.2
ubah Id aplikasi

v0.0.1
Versi init